隨著10kV配電網(wǎng)絡的不斷發(fā)展，電動汽車正越來越多地被使用。工作期間手臂運動期間，由于鏟斗中的死角，手臂和其他障礙物經(jīng)常會相互碰撞或摩擦，電纜這會影響操作員的安全并可能損壞操作員。臂或設備。
　　發(fā)了電動車手臂隔離的全景圖像雷達系統(tǒng)，提醒操作員實時隔離手臂和周圍環(huán)境，避免手臂之間發(fā)生任何碰撞并確保正確的操作設備操作人員安全。年來，公司大力發(fā)展了以“客戶滿意度”和“食品可靠性”為重點的實時分銷網(wǎng)絡。操作過程中，必須首先使用隔離杯來達到正確的工作位置；在手臂移動過程中，由于分配網(wǎng)絡的復雜性和狹窄的工作場所，鏟斗經(jīng)常遇到盲點或無法及時發(fā)現(xiàn)周圍情況。臂與配電系統(tǒng)，相關設備以及其他障礙物（例如路燈和樹木）之間存在碰撞或摩擦。估計，福建省每年發(fā)生3，000多次偶然的擦碰或碰撞，并且防撞裝甲修理的次數(shù)超過100次。前，在不同品牌的單臂車輛（杭州愛知，徐州海倫哲，北京三星等）的臂架上沒有圖像雷達系統(tǒng)，以確保電動汽車的安全。線路設備和操作員，迫切需要開發(fā)纜車的成像系統(tǒng)和雷達檢測。景圖像是指由多個超廣角魚眼鏡頭捕獲的及時視頻的360度全景融合。景圖像的概念最早由K. Kato等人于2006年提出[1]。

　　2013年，日本汽車制造商率先將全景圖像應用于停車輔助系統(tǒng)。概述全景時，首先對魚眼圖像進行畸變校正，然后將視角轉(zhuǎn)換為頂視圖，然后記錄并合并四個方向以生成視圖。景圖[2]。

　　聲波測距雷達基于以下原理：超聲波具有很強的穿透液體和固體的能力，當超聲波遇到雜質(zhì)或不平坦的界面時，會被強烈反射以形成回波反射。他們遇到移動的障礙物時，它們會產(chǎn)生多普勒效應。過超聲波的產(chǎn)生和超聲波的接收來完成距離測量。測雷達與發(fā)射激光脈沖的激光二極管設備一起工作。光波被障礙物散射和反射。射光的一部分被雷達接收器接收，并投射到雪崩光電二極管上?？梢詸z測極弱的光信號。過計算開始和接收之間的時間差來確定目標距離。外遙測雷達的工作原理是這樣的原理：與障礙物距離相遇的紅外信號的不同反射的強度是不同的，并且障礙物的檢測是近距離的。項目使用經(jīng)濟，可靠的超聲波雷達。（1）在絕緣桶周圍安裝多個超廣角魚眼鏡頭，可以同時收集手臂周圍的圖像，以免察覺盲區(qū)。

　?。?）使用全景圖像拼接技術無縫拼接和捕獲所有攝像機收集的視頻信息。
　　臂周圍的全景圖像； （3）具有雷達遙測和智能語音召回功能的無線高靈敏度探頭； （4）全景遙測和整合影像。圖2所示，在絕緣桶周圍安裝了多個超廣角魚眼鏡頭和雷達探頭，可以同時收集手臂周圍的圖像和距離信息，因此沒有盲區(qū)的感知。（2）延長了單斗式裝甲車的使用壽命，平均每輛車10萬元的壽命為10年，每增加一年增加10萬元，其中約有80個絕緣子。建省手動車的美麗效果令人印象深刻。（1）實際操作可以增加供電量，減少供電量，提高用電滿意度，提高配電網(wǎng)的可靠性，但同時，實際工作也是高風險工作由于操作員處于高海拔和高電壓環(huán)境中，因此碰撞很可能導致許多工人受傷。落或電擊的危險對于工人的安全至關重要。（2）手臂碰撞線設備可能會損壞線設備，電纜導致電網(wǎng)停電，損害電網(wǎng)安全，給公司造成嚴重損失，并防止設備損壞。
　　撞線，確保配電網(wǎng)絡的可靠供應。發(fā)的產(chǎn)品可廣泛用于各種特殊車輛操作，例如裝甲叉車，高空作業(yè)車，消防車和起重機。動汽車絕緣手臂全景圖像雷達系統(tǒng)的開發(fā)，可以有效避免手臂碰撞，確保手臂，線路設備和人員的安全。廣泛用于配電和帶電作業(yè)，以保護電氣化專業(yè)人士如火如荼。
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